医疗机器人就是智能机器人当中的一种，在技术人员的研发中诞生，现在已经运用于各大医院当中，为医疗工作带来了一大进步。医疗机器人被专门研发出来用在医疗方面的智能机器，很多朋友都对医疗机器人充满好奇，那么医疗机器人都有哪些类型?医疗机器人的特点是什么?今天福昕知翼就来科普一下相关的知识，感兴趣的朋友们，还等什么呢?一起去看看吧!

医疗机器人都有哪些类型?

医院配送机器人

智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。

移动病人机器人

移动病人机器人属于辅助机器人的一种，主要帮助护士移动或运送瘫痪和行动不便的病人，目前此类机器人的医用需求最弱，

临床医疗机器人

临床医疗用机器人包括外科手术机器人、诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人;美国的手术机器人 “达·芬奇系统”等，是医疗机器人的重中之重。

康复机器人

康复机器人主要是为残疾人服务的机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面;不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

护理机器人

护理机器人不仅具有视觉、听觉、嗅觉等能力，而且还能背起人，能照顾老年人，在功能设计方面充分考虑老年人、残疾人卧床者的特点和需求，做到人性化和智能化的高度融合。

医用教学机器人

我国医疗机器人种类较多，主要包括康复机器人、辅助机器人、手术机器人、非治疗服务机器人以及其他机器人等。其中康复机器人占主要比重，比例达到42%，其次为辅助机器人，占比为17%，手术机器人占比16%，非治疗服务机器人占比8%。

医疗机器人的特点是什么?

1、稳定机械传动

稳定机械传统是医疗行业中需要机器人做到的运动能力，毕竟医疗行业中需要进行微操来为患者执行手术，涉及到患者生命安全的手术行为需要机器人重视操作的稳定性，并且传动结构需要尽可能减少机械设备的运动噪声，为手术环境提供较好的室内静音。

2、医学卫生要求

医学卫生要求在于医疗行业的机器人需要满足医院的卫生要求，例如在手术室中使用的机器人就需要满足无菌条件，当需要启用机器人进行手术操作时还需要再次进行细菌的消杀与卫生检查，保障进入患者体内的机器人不会因为外界的细菌引起内部感染。

3、灵活多维运行

灵活多维运行在于医疗行业的机器人具备比较灵活的传动装置，可以在三维空间内按照定点坐标进行空间位置的移动，灵活多维的机器运行可以使机器人在更多的操作环节中使用，进而促进医院购买较多的机器人来丰富医院科室的设备内容。

医疗机器人的类型有医院配送机器人、移动病人机器人、临床医疗机器人等，具有稳定机械传动、医学卫生要求以及灵活多维运行的特点，如果对医疗机器人都有哪些类型?医疗机器人的特点是什么?还不了解的朋友们，福昕知翼建议大家通读这篇文章哦。