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无人驾驶技术的发展历程是怎样的？无人驾驶技术涉及的内容有什么？
随着科技的发展，很多我们之前认为不可能的事情也在一一实现。现在路面上我们能够看到很多的汽车，随着汽车的增多以及与科技的结合，提出了无人驾驶技术，但是对于无人驾驶大家还是持怀疑态度的，所以这一技术一直没有得到普及。但是并不代表这一技术不存在，我们还是要紧跟时事，哪怕不能得到普及我们也需要去了解。大家可以多关注福昕知翼官网，分享更多有趣信息。
无人驾驶技术的发展
第一阶段，在20世纪80年代之前，受限于硬件技术、图形处理和数据融合等关键技术发展的滞后，地面无人驾驶车辆侧重于遥控驾驶。
第二阶段，20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的突破性进展，地面无人驾驶车辆得以进一步发展，出现了各种自主和半自主移动平台。但是由于受定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，当时的无人驾驶车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应能力弱。
第三阶段，自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。部分地面无人驾驶车辆参与了军事实战，验证了地面无人驾驶车辆的作战能力，这使人们看到了地面无人驾驶车辆的发展前景，大大激发了各国研发地面无人驾驶车辆的热情，也掀起了研究高潮。
无人驾驶技术涉及的内容
1 体系结构
体系结构是一个系统的骨架。它描述了系统各个组成部分的分解和组织，以及各个组成部分之间的相互关系。对无人驾驶汽车系统来说，体系结构还包括了系统信息的交流和控制调度，因此又起到了神经系统的作用。
2 环境感知
无人驾驶汽车的环境感知像人类的视听感觉一样，利用各种传感器对环境进行数据采集，获取行驶环境的信息，并对信息中的数据进行处理，
3 定位导航
无人驾驶汽车通过定位导航系统获得汽车的位置、姿态等信息。无人驾驶汽车定位及时有航迹推算技术、路标定位技术、地图匹配定位技术和视觉定位技术等。
以上就是关于无人驾驶技术的相关内容，科技的发展对我们来说也是有利有弊的，并不是说所有的技术都不会出错，我们在信赖科技的同时也是需要做两手准备的，可以保证我们在科技出错的时候也能很快做出应对。最后推荐大家多看一些福昕知翼上面的信息，对大家平时的生活也是很有帮助的。
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