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什么是自动驾驶系统？国内自动驾驶系统的发展现状怎么样?

3248 2022-04-08

汽车是人们出行的必备的交通工具，随着经济的不断发展，人们的收入不断提高，现在几乎是家家都有一辆汽车来满足家庭的日常出行需求，一般情况下，汽车都是由人来控制方向盘行驶的，那么，你有设想过汽车脱离人的控制自己行驶吗?如今，这一设想已经成为现实，只因为人们开发出了自动驾驶系统，下面就让我们怀着强烈的好奇心，跟随着福昕知翼的小编来了解下什么是自动驾驶系统、国内自动驾驶系统的发展现状等内容吧。

自动驾驶

什么是自动驾驶系统

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

国内自动驾驶系统的发展现状

国内从上世纪 80 年代开始着手自动驾驶系统的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。国内国防科技大学、北京理工大学、清华大学、同济大学、上海交通大学、吉林大学等都有过无人驾驶汽车的研究项目。国防科技大学和中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功。同济大学汽车学院建立了无人驾驶车研究平台，实现环境感知，全局路径规划，局部路径规划及底盘控制等功能的集成，从而使自动驾驶车具备自主 “思考 - 行动” 的能力，使无人驾驶车能完成融入交通流、避障、自适应巡航、紧急停车(行人横穿马路等工况)、车道保持等无人驾驶功能。另一方面，为了促进自动驾驶系统技术创新，中国“未来挑战”无人驾驶车比赛受到更多的重视，对车的性能要求不断提高，包括更为实际的模拟环境，和更加复杂的控制要求。

自动驾驶系统