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什么是软体机器人？软体机器人制造的原理是什么？

5318 2022-04-08

你们有没有去过一些大型的展览会现场呢?特别是一些和科学技术有关的展览会。通常在这些展览会现场，我们是有机会见到一些机器人的，可能有的朋友们到现在为止，还没有见过机器人哦。我们平时见到的那些机器人的动作那些是比较生硬的，就好像是一个人形的工作机器。那么关于软体机器人，你们有没有去了解过呢?现在就让我们福昕知翼的小编带大家去了解一下吧。

软体机器人

软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料;区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料;一般有介电弹性体(DE)、离子聚合物金属复合材料(IPMC)、形状记忆合金(SMA)、形状记忆聚合物(SMP)等等，从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。科学家依此设计了各种各样的软体机器人，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。

机器人

软体机器人制造的原理是什么

制造软体机器人使用的是怀特赛德斯团队发明的软光刻技术。其生产过程是：借助电子元件让光照射模具的表面，致使覆盖在图案上一层薄薄的高分子膜曝光，以此溶解没有图案的区域。怀特赛德斯说：“这是一个非常成功的技术，它具有很高的分辨率，相当小巧，但在批量化生产之前成本比较昂贵。”

软光刻技术是以柔软聚合物模具为载体，这是一个相对比较简单的制造过程。怀特赛德斯说：“我们可以使用平整的表面进行投射或输出，也可以封住凹面以形成通道。”借助微流体技术作用于通道，从注入空气到产生运动，怀特赛德斯团队的设计概念得到来提升：“考虑到通道的结构和空气泵，这意味着它的弯曲可以成为软体机器人的一个特性。”

经过我们福昕知翼的小编详细介绍之后，软体机器人是指什么，还有软体机器人制造的原理是什么这些知识。我们都知道了哦。相信随着科学技术的不断发展，我们在未来是可以见到很多软体机器人的哦，所以我们现在还是多了解一些软体机器人的知识，免得到时候不知所措。