科技在发展，社会也就在进步。以前虽然我们考出驾照，但是不代表开车上路就一定能保证安全。随着科技技术发展至今，现在就有了智能驾驶技术，也就是自动驾驶，可以将安全性能提高了许多。当然，想要有这样的技术，前提是你得拥有智能汽车。至于自动驾驶技术的安全技术特点，我们都会在今天的文章中进行分享。如果你对这一技术有兴趣，那就不要错过今天的文章。

智能驾驶的基本信息

其与无人驾驶是不同概念，其更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。其技术原理非常简单，就是在汽车前部装上雷达和红外线探头，当探知前方有异物或者行人时，会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似，即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离，前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速。这种可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失。

作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的第一个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展此驾驶技术，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。

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浅析自动驾驶汽车的安全技术特点

主系统安全体系即通过车载自动驾驶系统的核心算法层来保证驾驶策略和驾驶行为的安全性， 也可称为“策略安全”。使用最先进可靠的感知与定位算法、 预测决策规划与控制算法来应对道路行驶中的各种场景， 尤其是需要保证在遇到难度场景时也可以从驾驶策略和行为上确保安全。

自动驾驶主系统安全是软硬件组合套件的安全设计。软件算法是整个自动驾驶系统的核心， 典型的 L4 级自动驾驶算法系统架构主要包括车载操作系统、 环境感知、 高精地图与定位、 预测决策与规划、 控制与执行模块等。

一、操作系统

基础操作系统是运行在自动驾驶汽车上用于管理、 调度、 控制车载软硬件资源的基础软件。其主要任务是为自动驾驶系统提供任务实时调度、 实时计算任务资源隔离、 实时消息通讯、 系统级访问控制等能力， 有效管理系统资源， 提高系统资源使用率， 向无人车算法模块屏蔽硬件软件物理特性及操作细节， 承载运行感知、 定位、 规划决策与控制等自动驾驶核心组件。操作系统具有高稳定、 实时性、 低时延(反应速度高于人类驾驶员 250ms) 等特点。

二、泛感知系统

环境感知是自动驾驶的前提条件。环境感知系统融合激光雷达、 毫米波雷达、 摄像头等多传感器的优势， 实现车身周围 360 度视距， 在复杂变化的交通环境中稳定检测并跟踪交通者的行为和速度朝向等信息， 为决策规划模块提供场景理解信息。

三、预测决策与规划控制

预测决策与规划控制技术模块相当于自动驾驶汽车的大脑。预测决策与规划是软件算法核心模块， 直接影响车辆自动驾驶的能力和效果。该算法模块基于交通安全规范与共识规则，为车辆规划出安全、 高效、 舒适的行驶路径和轨迹。为了更好提升算法的泛化能力， 应用数据挖掘和深度学习算法来实现智能规划驾驶行为。

四、车路协同

车路协同自动驾驶是在单车智能自动驾驶的基础上， 通过车联网将“人-车-路-云”交通参与要素有机地联系在一起， 实现车与车、 车与路、 车与人之间动态实时信息交互共享， 保证交通安全。车路协同自动驾驶通过信息交互协同、 协同感知与协同决策控制， 可以极大地拓展单车的感知范围、 提升感知的能力， 引入高维数据为代表的新的智能要素， 实现群体智能。可以帮助解决单车智能自动驾驶遇到的技术瓶颈， 提升自动驾驶能力， 从而保证自动驾驶安全， 扩展自动驾驶设计运行域(Operational Design Domain， ODD) 。

关于智能驾驶的基本信息我们已经在文章的开头分享给了大家，相信大家对此驾驶技术就有了一定的了解。同时有了此驾驶技术，也就有了我们通常说的自动驾驶，而自动驾驶的安全特点我们也已经分享了一些。如果想找相关的素材，可以在福昕知翼网站上进行搜素。